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El término Extensión proviene de los Estados Unidos de Norte América. En ese país el Congreso aprobó en el año de 1914 una ley, conocida con el nombre de Ley "Smith Lever", a fin de adelantar la difusión de informaciones útiles y prácticas sobre los temas que tratan la agricultura y la economía doméstica y propagar su aplicación en la población de los Estados Unidos, en coordinación con las escuelas superiores de cada estado.
El servicio de Extensión, es pues, esencialmente una Institución de Enseñanza: Es una asociación entre el Gobierno y la población rural, para proporcionar servicios y educación, con miras a satisfacer las necesidades de dicha población. La enseñanza por Extensión es informal, sin clases regulares y sin certificados o diplomas. El éxito de la enseñanza por Extensión depende enteramente de la voluntad de aprender de la gente. Su objetivo fundamental es el desarrollo integral del ser humano, el cual se logra mediante la difusión de nuevos conocimientos sobre aspectos agropecuarios y educación para el hogar de las familias rurales La extensión agrícola puede crear recursos para el desarrollo, pues ayuda a las personas a cambiar de actitudes, éstas a su vez, transmiten los nuevos conocimientos adquiridos y ayudan a cambiar la naturaleza de la cultura dentro de la cual viven. La extensión puede ser efectiva para ayudar a los agricultores a obtener habilidad administrativa para operar en una economía de mercado y es quizás el proceso principal, especialmente en las regiones menos desarrolladas para crear en los agricultores nuevas actitudes que aceleran el proceso del cambio, tales como: confianzas en sí mismo y en los programas públicos para el desarrollo agrícola. Por otro lado, la extensión contribuye a elevar las aspiraciones de la familia rural con respecto a sus niveles de vida, a crear conciencia.